Ocular Robotics представили 3d сканер для всего

Австралийская компания Ocular Robotics известна благодаря ряду устройств, предназначенных для зондирования в самых различных промышленных сферах. Линейка RobotEye включает в себя два лидара: RobotEye RE05 и RE08. Представители компании позиционируют эти устройства как самые умные лазерные 3d сканеры в мире, которые могут регулировать область сканирования и захватывать информацию прямо на лету.

По данным компании их устройства могут быть использованы в самых различных сферах, начиная от сельского хозяйства, заканчивая аэрокосмической и оборонной промышленностью. Но являются ли эти устройства действительно настолько умными?

Возможности RobotEye

Сканеры RobotEye LiDAR снабжены тремя программируемыми режимами, каждый из которых позволяет указать диапазон или местность для сканирования. Максимальный захват данных может производиться по шкале в 360 градусов, а угол составляет 70 градусов, что позволяет проводить сканирование в пределах досягаемости датчиков.

В каждом режиме можно установить все необходимые параметры: скорость сканирования, количество строк развертки, частоту дискредитации и фокус.

Благодаря разработкам компании, RobotEye может переключаться между режимами на лету. Если вам не хватает стандартных возможностей, при помощи библиотек C++ можно задать индивидуальные параметры поворота сканера.

Проблемы в работе могут возникнуть только у тех, кто впервые сталкивается с такими устройствами, но пользователи обычных 3d сканеров смогут разобраться со всеми тонкостями уже через несколько часов. Такой подход был определен тем, чтобы пользователь мог самостоятельно настроиться между экономией времени и сохранением качества.

Применение в картографии и захвате данных

Схожие характеристики присутствуют и во многих других лидарах, но RobotEye имеет свои нюансы. В других устройствах круговой захват производится при помощи поворота датчика, в устройствах от компании Ocular Robotics эти элементы остаются неподвижными, так как могут сразу охватить всю область сканирования. Это экономит довольно большое количество времени и ресурсов.

Благодаря оптимизации программного обеспечения и «начинки» устройств, прямо во время работы можно провести захват отдельных точек, которые представляют особый интерес. Спектр применения данной технологи ограничивается лишь полетом фантазии пользователя. Это может быть как нефтяная промышленность, так и сканирование отдельных участков местности.

Робототехника

По словам коммерческого директора Ocular Robotics, RobotEye LiDAR будет особенно полезен в сфере робототехники. Этот 3d сканер можно легко превратить в автономную динамическую систему, которая будет взаимодействовать с окружающей средой, и не будет требовать дополнительных манипуляций со стороны пользователя. Единственный недостаток – под конкретные условия нужно выбирать отдельное устройство, которое сможет справиться с поставленной задачей.

Такие механизмы смогут легко обходить препятствия ещё до того, как натолкнутся на них. Данная возможность обуславливается высокой скоростью захвата данных. Если же дополнить конструкцию 3d датчиком, тогда круг обзора значительно расширится.

Гибкость настройки и конфигурации лидаров от компании Ocular Robotics уже проверена на практике в рамках европейского консорциума по навигации, создании карт и сохранению археологических памятников, которые находятся в труднодоступных местах. Сканеры RobotEye LiDAR установлены на каждом из роботов, представленных на консорциуме и используются для создания карт в высоком разрешении, а также для построения цифровых моделей.

Эти устройства идеально подходят для работ в тех местах, которые могут быть опасными для человека, например, на некоторых участках шахт или же при устранении последствий стихийных бедствий.